カイロン（キロン）は、1977年に発見された小天体で、土星と天王星のあいだを約50年でめぐります。名前はギリシャ神話の賢者ケイローンに由来し、占星術では「傷ついた癒し手（ウーンデッド・ヒーラー）」を象徴します。自分では完全には癒せない古い痛みを抱えながら、その痛みを知るからこそ人を助けられる。カイロンは、その逆説的なテーマを示すとされます。発見当初は分類に迷われ、のちに「ケンタウルス族」と呼ばれる天体群の最初の一員とされました。

神話のケイローンは、半人半馬でありながら医術・音楽・予言に通じ、多くの英雄を育てた賢者でした。弟子ヘラクレスの毒矢を誤って受け、不死の身ゆえに癒えない痛みを抱え続けた末、人類に火をもたらしたプロメテウスのために不死を手放したと語られます。土星（現実の限界）と天王星（その先の自由）のあいだをめぐる位置も、痛みを超えて先へ向かう橋渡しと重ねられます。公転周期から、出生位置へ戻る「キロン回帰」はおよそ50歳前後に訪れ、古傷と向き合い直す節目として語られます。

出生図では、カイロンのあるサインやハウスから、「人生で繰り返し疼く古傷」であると同時に、「その経験が育てる、人を癒す才能」のありかが読まれます。ただし小惑星や感受点は、太陽・月をはじめとする10天体ほどの強さでは働かないとされ、あくまで主要な配置を補足する細やかなニュアンスとして添えるのが一般的です。これは象徴的な読みで、断定するものではありません。物語の全体像はコラム「カイロン：傷と癒しの小惑星」、位置づけは用語「土星」「天王星」へ。自分のチャートは「無料のホロスコープ作成」で確かめられます。